研发服务
DEVELOPMENT SERVICE
智能车路协同试验车开发服务
概述
近年来 ，只管自动驾驶技术在研发和贸易化方面已获得显著进展 ，但为相识决“单车智能”存在的驾驶安全性和运行ODD（操作设计域）受限等问题 ，我国提出了车路云一体化发展战术 ，积极推动智能网联汽车与新能源、智能交通、智慧城市等领域的融合发展 。
尊龙集团官网推出的智能车路协同试验车可能提供智能驾驶样车、智能驾驶域节造器及V2X设备 ，能够满足车路协同测试的需要 。用户可在此平台上开发协同感知、协同决策和协同节造等职能 ，并进行车路协同根基职能的测试 。
产品组成
- 车路协同试验样车
- 智能驾驶域节造器
- OBU（车载单元）/RSU（路测单元）/FPU（融合感知单元）
- 智能驾驶基础软件
规划特点
- 试验车建设了前装智驾传感器 ，这些传感器与车辆高度集成 ，确保了系统的安全性和靠得住性
- OBU（车载单元）和智能驾驶域控均为车规级节造器 ，拥有更强的靠得住性、耐久性和环境适应性
- OBU和RSU（路路边缘单元）均支持PC5和谈 ，实现了车与车、车与路之间的通讯 ，同时加强了系统的可扩大性
- 通过FPU（融合感知单元）对交通参加者、地图及路路情况的检测 ，以及车路通讯 ，提供了单车智能的车路协同基础能力 。V2X系统提供的根基新闻蕴含：
? 根基安全新闻：蕴含车辆的根基信息
? 路侧安全信息：提供周边交通参加者的实时状态信息
? 交通参加者、路路阻碍物和交通事务的感知共享新闻
? 个别安全新闻：蕴含弱势交通参加者的根基信息
? 信号灯相位与配时新闻：蕴含一个或多个路口信号灯确当前状态
? 地图新闻：涵盖部门区域的地图信息
? 路侧交通新闻：蕴含交通事务信息及交通标志信息
? 路侧协调新闻：为车辆提供疏导信息和驾驶决策支持
? 停车场地图新闻：蕴含场站内路路信息、车位信息以及场站内疏导信息
? RTCM差分加强信息：提供高精度定位加强信息
- 智能驾驶域控的基础职能如下：
? 提供多传感器融合感知指标接口
? 提供组合惯导定位接口
? 提供高精地图API
? 提供全局导航职能
? 提供行车部门蹊径规划职能及指标轨迹接口
? 提供停车部门蹊径规划职能及指标轨迹接口
? 提供与车载通讯单元OBU交互接口
? 提供与车辆其他节造器单元交互的网关节造
? 提供蹊径跟踪节造职能及接口
? 提供纵向节造职能及接口
? 可集成协同节造算法
? 可集成协同决策算法
? 可集成协同感知算法
关键词：
车路协同
车路协同系统
智能车路协同系统
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