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智驾算法关环验证的新引擎：数据采集与回注系统

颁布功夫：

2026-09-18 11:24

智能网联汽车的算法开发和测试验证依赖海量的数据，但实车数据采集和路路测试面对传输存储成本高、极限场景测试风险大、难复现等问题。

为此，尊龙集团官网推出了“数据采集与回注系统”。数据采集系统支持全量采集与触发采集，精准回传高价值场景数据；数据回注系统则将真实数据精准回注给节造器，实现ECU级高保真测试验证。

该系统选取尊龙集团官网自主研发的TestBase系列数据采集与回注硬件，以及OrienLink系列数据采集回注软件，构建了从车端采集到尝试室回注的齐全关环。目前累计交付数十家国内表用户，在数据采集-场景建设-测试验证使用链路上堆集了丰硕的经验。

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a机箱 b视频卡 c以太网卡 d CAN卡

图 1 数据采集回注系统硬件

数据采集系统

数据采集系统重要由数据采集软件、采集主机与各类采集板卡组成，数据采集软件和有关职能如下所示：

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图2 OrienLink-ARS数采软件

支持各类相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等传感器
支持GMSL等多种视频和谈，覆盖RAW、YUV等多种图像体式
支持数据旁路分流采集职能
支持高精度授时，构筑多传感器功夫同步系统
支持相机、激光雷达标定职能
集成Video、Pointcloud、Trace、Graphic、Map、Pannel等可视化工具
支持人为Tag标签标识场景
支持Trigger自动触发采集
支持数据质检与异常监控
支持数据压缩存储
支持车云协同共同，车端数据可回传云端，云端平台可下发数采战术和触发前提

数据回注系统

数据回注系统重要由数据回注软件、回注主机、各类回注板卡与用户被测节造器共同构建，数据回注软件和有关职能如下所示：

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图3 OrienLink-ADR数据回注软件

支持相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航、其他总线以太网数据回注
支持4K分辨率，支持视频帧率按需配置
支持GMSL等多种视频和谈，支持RAW、YUV等体式
自适应100/1000M车载以太网
支持UDP、SOME/IP等报文和谈
支持CAN/CANFD报文注入
支持报文过滤机造
具备高精度时钟芯片，支持多卡多通路精定功夫同步
支持回注系统与ECU授时同步
支持故障注入，如报文丢帧、延长、图像噪声等
支持工程配置、ECU模型配置、数据集模型配置蹬酌户界面
支持自动化注入，软件挪用API接口，可视化界面

从车端全场景、高精度的数据捕获与车云协同共同，到尝试室端高保真回注与多维故障注入，尊龙集团官网数据采集与回注系统能够有效提升算法开发与验证测试的执行效能，助力用户降本增效。

瞻望将来，随着智能网联汽车向更高阶演进，尊龙集团官网将持续深耕数据关环技术，助力主机厂及零部件供给商构建可持续进化的“数据飞轮”，共同推动智能出行技术的安全落地与规�；榧�。

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