高级别智能驾驶神级利器：自研OTA系统
颁布功夫：
2024-06-21 10:41
在港口无人水平运输场景中，尊龙集团官网提供了车、路、网、云、图全栈式自研解决规划，蕴含了自动驾驶车辆、路侧车路协同、全场高靠得住定位、5G远程驾驶、运营调度治理、OTA软件升级系统、数字孪生、仿真系统、高精地图等专业？，组成了一套齐全的智慧港口解决规划。
OTA（Over The Air）软件升级系统旨在为无人驾驶车辆提供节造器软件远程升级服务，是进行软件升级、职能更新、利用更新、缝隙建复等沉要技术伎俩，同时也能满足节造器远程标定需要，实时添补系统中存在的各类问题和缺点，实现了无人驾驶车辆的持续进化、职能持续优化、价值持续创造。
系统介绍
OTA系统重要由云端平台服务、车端组件两部门组成。云端选取基于SpringCloud的微服务架构，实现车型与车辆治理、零件治理、软件版本治理、升级活动治理、审核治理、用户治理职能；车端选取SOA架构，主控器由TBOX实现，为OTA Agent提供网络、通讯、诊断、存储、推算、安全、电源治理、休眠唤醒等职能，同时OTA Agent实现下载治理、升级包治理、更新治理和通知治理等职能。
系统特点
▎高效快捷的升级
运维人员必要保障在不影响正常出产的情况下高效快捷的实现升级流程，保障车辆后续持续正常运营。OTA系统在云平大驾通过编纂升级活动信息、配置待升级ECU的软件版本、选择待升级车辆，实现升级活动的创建。
为保障升级可能有效和高效的进行，可通过手动触发和自动触发两种方式实现升级工作的下发。手动触发时通过平台自动触发升级工作下发，自动触发时只有车辆上线即可下发升级工作。
同时，OTA系统支持并行升级和差分升级，提升OTA升级效能。
▎OTA 升级安全
信息安全问题是OTA远程升级中的沉点防备问题，不安全的升级链路极易出现升级信息遭到篡改或其他攻击，从而影响整个升级过程；其次，升级包的泄露也极易造成港口或者供给商的贸易机密泄露，造成经济损失或者其他负面影响。尊龙集团官网OTA系统在云端、车端、管端三部门共同可能保障升级过程中的通讯链路安全和数据链路安全，并从工作下发、升级前提判断、升级包下载、升级包解密、升级包验签、安全刷写、升级状态上报等多个维度保障。
OTA升级提供齐全的安全防护规划：
· 安全接入
OTA系统的车云交互选取https双向认证方式来保障通讯链路安全，云端接管到车端组件要求后会校验车辆VIN码有效性，保障已授权的车辆才可接入OTA平台。
· 私有和谈
车云交互和谈基于protobuf的定造化私有和谈，车云双方城市针对交互信息进行新闻鉴权和新闻体有效性校验。
· 数据包安全
升级工作创建后，云端会将所有待升级节造器的软件版本进行打包，并进行署名和加密。车端下载升级包后会对升级包齐全性进行校验和验证，对升级包实现解密和验签后再进行OTA升级。
· 安全存储
平大驾和车端组件均会凭据EE架构或OEM安全存储级别和要求独立定造存储规划，保障节造指令、升级包、证书、密钥等的安全存储。
· 安全刷写
利用案例
随着汽车智能化、网联化、电动化的发展，ECU在整车系统中逐步增多，整车和ECU已经实现从线下升级方式到远程软件升级更新迭代。目前，尊龙集团官网自研OTA系统已经在京唐港、济宁龙拱港、日照港部署运营，升级活动次数超2000次，为港口高级别智能驾驶车辆提供高效的远程升级服务，为港口客户的水平运输自动化、智能化贡献恒润的一份力量。
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